diff --git a/bot/src/burnrl/dqn_model.rs b/bot/src/burnrl/dqn_model.rs
index 221b391..5ceccaf 100644
--- a/bot/src/burnrl/dqn_model.rs
+++ b/bot/src/burnrl/dqn_model.rs
@@ -9,6 +9,7 @@ use burn::tensor::Tensor;
 use burn_rl::agent::DQN;
 use burn_rl::agent::{DQNModel, DQNTrainingConfig};
 use burn_rl::base::{Action, Agent, ElemType, Environment, Memory, Model, State};
+use std::time::{Duration, SystemTime};
 
 #[derive(Module, Debug)]
 pub struct Net<B: Backend> {
@@ -99,6 +100,7 @@ pub fn run<E: Environment, B: AutodiffBackend>(
         let mut episode_reward: ElemType = 0.0;
         let mut episode_duration = 0_usize;
         let mut state = env.state();
+        let mut now = SystemTime::now();
 
         while !episode_done {
             let eps_threshold =
@@ -131,9 +133,13 @@ pub fn run<E: Environment, B: AutodiffBackend>(
                 episode_done = true;
 
                 println!(
-                    "{{\"episode\": {}, \"reward\": {:.4}, \"duration\": {}}}",
-                    episode, episode_reward, episode_duration
+                    "{{\"episode\": {}, \"reward\": {:.4}, \"steps count\": {}, \"duration\": {}}}",
+                    episode,
+                    episode_reward,
+                    episode_duration,
+                    now.elapsed().unwrap().as_secs()
                 );
+                now = SystemTime::now();
             } else {
                 state = *snapshot.state();
             }
diff --git a/devenv.lock b/devenv.lock
index bf0afcd..c3d5629 100644
--- a/devenv.lock
+++ b/devenv.lock
@@ -3,10 +3,10 @@
     "devenv": {
       "locked": {
         "dir": "src/modules",
-        "lastModified": 1747717470,
+        "lastModified": 1753667201,
         "owner": "cachix",
         "repo": "devenv",
-        "rev": "c7f2256ee4a4a4ee9cbf1e82a6e49b253c374995",
+        "rev": "4d584d7686a50387f975879788043e55af9f0ad4",
         "type": "github"
       },
       "original": {
@@ -40,10 +40,10 @@
         ]
       },
       "locked": {
-        "lastModified": 1747372754,
+        "lastModified": 1750779888,
         "owner": "cachix",
         "repo": "git-hooks.nix",
-        "rev": "80479b6ec16fefd9c1db3ea13aeb038c60530f46",
+        "rev": "16ec914f6fb6f599ce988427d9d94efddf25fe6d",
         "type": "github"
       },
       "original": {
@@ -74,10 +74,10 @@
     },
     "nixpkgs": {
       "locked": {
-        "lastModified": 1747958103,
+        "lastModified": 1753432016,
         "owner": "NixOS",
         "repo": "nixpkgs",
-        "rev": "fe51d34885f7b5e3e7b59572796e1bcb427eccb1",
+        "rev": "6027c30c8e9810896b92429f0092f624f7b1aace",
         "type": "github"
       },
       "original": {
diff --git a/doc/backlog.md b/doc/backlog.md
index f41b9b7..cf23e3b 100644
--- a/doc/backlog.md
+++ b/doc/backlog.md
@@ -4,6 +4,21 @@
 
 ## TODO
 
+### stack overflow
+
+- <https://crates.io/crates/backtrace-on-stack-overflow>
+- <https://users.rust-lang.org/t/how-to-diagnose-a-stack-overflow-issues-cause/17320/11>
+- <https://www.reddit.com/r/rust/comments/1d8lxtd/debugging_stack_overflows/>
+
+Méthodes pour limiter la stack : réduire la taille de la pile avant de lancer ton binaire en ligne de commande :
+
+```sh
+ulimit -s 6144  # Limite la pile à 6Mo
+# just trainbot
+RUST_BACKTRACE=1 LD_LIBRARY_PATH=./target/debug  ./target/debug/train_dqn_burn
+ulimit -s unlimited # Pour revenir à la normale
+```
+
 - bot burn
   - train = `just trainbot`
     - durée d'entrainement selon params ?
diff --git a/doc/refs/geminiQuestions.md b/doc/refs/geminiQuestions.md
index 0cbb0ce..46c33d8 100644
--- a/doc/refs/geminiQuestions.md
+++ b/doc/refs/geminiQuestions.md
@@ -43,4 +43,4 @@ fatal runtime error: stack overflow
 error: Recipe `trainbot` was terminated on line 25 by signal 6
 ```
 
-Au bout du 12ème épisode (plus de 6 heures sur ma machine), l'entraînement s'arrête avec une erreur stack overlow. Peux-tu m'aider à diagnostiquer d'où peut provenir le problème ? Y a-t-il des outils qui permettent de détecter les zones de code qui utilisent le plus la stack ? Pour information j'ai vu ce rapport de bug https://github.com/yunjhongwu/burn-rl-examples/issues/40, donc peut-être que le problème vient du paquet 'burl-rl'.
+Au bout du 12ème épisode (plus de 6 heures sur ma machine), l'entraînement s'arrête avec une erreur stack overlow. Peux-tu m'aider à diagnostiquer d'où peut provenir le problème ? Y a-t-il des outils qui permettent de détecter les zones de code qui utilisent le plus la stack ? Pour information j'ai vu ce rapport de bug <https://github.com/yunjhongwu/burn-rl-examples/issues/40> , donc peut-être que le problème vient du paquet 'burl-rl'.
diff --git a/justfile b/justfile
index d9d9d03..1ccd971 100644
--- a/justfile
+++ b/justfile
@@ -21,3 +21,10 @@ trainbot:
   #python ./store/python/trainModel.py
   # cargo run --bin=train_dqn # ok
   cargo run --bin=train_dqn_burn
+debugtrainbot:
+  cargo build --bin=train_dqn_burn
+  RUST_BACKTRACE=1 LD_LIBRARY_PATH=./target/debug  ./target/debug/train_dqn_burn
+profiletrainbot:
+  echo '1' | sudo tee /proc/sys/kernel/perf_event_paranoid
+  cargo build --profile profiling --bin=train_dqn_burn
+  LD_LIBRARY_PATH=./target/debug  samply record ./target/profiling/train_dqn_burn