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@ -1,10 +1,8 @@
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use burn::module::AutodiffModule;
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use burn::tensor::backend::AutodiffBackend;
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use burn::{
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backend::{ndarray::NdArrayDevice, Autodiff, NdArray},
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module::Module,
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nn::{loss::MseLoss, Linear, LinearConfig},
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optim::{GradientsParams, Optimizer},
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optim::Optimizer,
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record::{CompactRecorder, Recorder},
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tensor::Tensor,
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};
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@ -138,6 +136,8 @@ impl BurnDqnAgent {
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/// Sélectionne une action avec epsilon-greedy
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pub fn select_action(&mut self, state: &[f32], valid_actions: &[usize]) -> usize {
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if valid_actions.is_empty() {
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// Retourne une action par défaut ou une action "nulle" si aucune n'est valide
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// Dans le contexte du jeu, cela ne devrait pas arriver si la logique de fin de partie est correcte
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return 0;
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}
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@ -148,7 +148,8 @@ impl BurnDqnAgent {
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}
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// Exploitation : choisir la meilleure action selon le Q-network
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let state_tensor = Tensor::<MyBackend, 2>::from_floats(state, &self.device);
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let state_tensor = Tensor::<MyBackend, 2>::from_floats(state, &self.device)
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.reshape([1, self.config.state_size]);
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let q_values = self.q_network.forward(state_tensor);
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// Convertir en vecteur pour traitement
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@ -177,9 +178,9 @@ impl BurnDqnAgent {
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}
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/// Entraîne le réseau sur un batch d'expériences
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pub fn train_step<B: AutodiffBackend, M: AutodiffModule<B>>(
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pub fn train_step(
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&mut self,
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optimizer: &mut impl Optimizer<M, B>,
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optimizer: &mut impl Optimizer<DqnNetwork<MyBackend>, MyBackend>,
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) -> Option<f32> {
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if self.replay_buffer.len() < self.config.batch_size {
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return None;
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@ -189,8 +190,9 @@ impl BurnDqnAgent {
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let batch = self.sample_batch();
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// Préparer les tenseurs d'état
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let states: Vec<&[f32]> = batch.iter().map(|exp| exp.state.as_slice()).collect();
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let state_tensor = Tensor::<MyBackend, 2>::from_floats(states, &self.device);
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let states: Vec<f32> = batch.iter().flat_map(|exp| exp.state.clone()).collect();
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let state_tensor = Tensor::<MyBackend, 2>::from_floats(states.as_slice(), &self.device)
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.reshape([self.config.batch_size, self.config.state_size]);
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// Calculer les Q-values actuelles
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let current_q_values = self.q_network.forward(state_tensor);
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@ -208,8 +210,8 @@ impl BurnDqnAgent {
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// Backpropagation (version simplifiée)
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let grads = loss.backward();
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// Gradients linked to each parameter of the model.
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// let grads = GradientsParams::from_grads(grads, &self.q_network);
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self.q_network = optimizer.step(self.config.learning_rate, self.q_network, grads);
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let grads = burn::optim::GradientsParams::from_grads(grads, &self.q_network);
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self.q_network = optimizer.step(self.config.learning_rate, self.q_network.clone(), grads);
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// Mise à jour du réseau cible
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self.step_count += 1;
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@ -64,11 +64,11 @@ impl BurnDqnStrategy {
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// Convertir l'état du jeu en tensor
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let state_vec = self.game.to_vec_float();
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let state_tensor = Tensor::<InferenceBackend, 2>::from_floats([state_vec], &self.device);
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let state_tensor = Tensor::<InferenceBackend, 2>::from_floats(state_vec.as_slice(), &self.device).reshape([1, self.config.as_ref().unwrap().state_size]);
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// Faire une prédiction
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let q_values = network.forward(state_tensor);
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let q_data = q_values.into_data().convert::<f32>().value;
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let q_data = q_values.into_data().convert::<f32>().into_vec().unwrap();
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// Trouver la meilleure action parmi les actions valides
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let mut best_action = &valid_actions[0];
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@ -129,14 +129,14 @@ impl BotStrategy for BurnDqnStrategy {
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fn calculate_points(&self) -> u8 {
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// Utiliser le modèle DQN pour décider des points à marquer
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let valid_actions = get_valid_actions(&self.game);
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// let valid_actions = get_valid_actions(&self.game);
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// Chercher une action Mark dans les actions valides
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for action in &valid_actions {
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if let super::dqn_common::TrictracAction::Mark { points } = action {
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return *points;
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}
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}
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// for action in &valid_actions {
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||||
// if let super::dqn_common::TrictracAction::Mark { points } = action {
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// return *points;
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// }
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// }
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// Par défaut, marquer 0 points
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0
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@ -6,7 +6,7 @@ use store::{GameEvent, GameState, PlayerId, PointsRules, Stage, TurnStage};
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/// État du jeu Trictrac pour burn-rl
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#[derive(Debug, Clone, Copy)]
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pub struct TrictracState {
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pub data: [i8; 36], // Représentation vectorielle de l'état du jeu
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pub data: [f32; 36], // Représentation vectorielle de l'état du jeu
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}
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impl State for TrictracState {
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@ -24,14 +24,12 @@ impl State for TrictracState {
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impl TrictracState {
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/// Convertit un GameState en TrictracState
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pub fn from_game_state(game_state: &GameState) -> Self {
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let state_vec = game_state.to_vec();
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let mut data = [0; 36];
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let state_vec = game_state.to_vec_float();
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||||
let mut data = [0.0; 36];
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// Copier les données en s'assurant qu'on ne dépasse pas la taille
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let copy_len = state_vec.len().min(36);
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for i in 0..copy_len {
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data[i] = state_vec[i];
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}
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data[..copy_len].copy_from_slice(&state_vec[..copy_len]);
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TrictracState { data }
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}
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